理想汽车发布城市 NOA：不依赖高精地图 驾驶技术接近人类司机
2023-06-17 21:55:22
驱动之家
【资料图】
快科技 6 月 17 日消息，理想汽车于今日举办首个 " 家庭科技日 "，在公布完 800V 高压充电后，理想又带来了城市 NOA 功能。
理想官方介绍，通过 AI 大模型的帮助，我们将做到接近人类司机的驾驶表现。同时，这也是不依赖高精地图的城市 NOA 产品。
理想城市 NOA 技术架构的特点是：第一，使用 NPN 特征和 TIN 网络增强 BEV 大模型，做到不依赖高精地图，识别万物。
第二，使用模仿学习让规控算法做出更加拟人的决策。
第三，全自动、全闭环的训练平台支撑大模型持续进化。
从今年 3 月开始，理想已经在城市 NOA 的早早鸟和测试车辆上，开始运行 NPN 网络，提取和存储 NPN 特征。
通过城市 NPN 覆盖的研发平台，可以查看现在 NPN 的覆盖情况。绿色代表已经通过测试验证，是可用状态；红色代表有 NPN 特征但有待验证；灰色代表没有 NPN 特征。
在早早鸟和测试车高频出现的北京和上海，已经有不少绿色可用的 NPN 路口；同时全国范围内已经有很多红色的 NPN 特征点。接下来，早鸟用户加入后，该平台点的颜色变化速度会越来越快，也就意味着城市开放的就越来越多。
